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    德国KUBLER编码器的分类及其工作原理

    不知道大家对德国KUBLER编码器的了解多不多呢，现在就让我来为大家介绍一下库伯勒编码器吧。

    一、德国KUBLER编码器的分类：

    库伯勒编码器可以按以下方式来分类。

    1、按码盘的刻孔方式不同分类[1]

    库伯勒编码器（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

    然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

    （2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

    2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

德国KUBLER编码器的分类及其工作原理

    3、以编码器机械安装形式分类

    （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

    （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

    4、以库伯勒编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

    二、德国KUBLER编码器的工作原理

    库伯勒编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

    由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。库伯勒编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

    分辨率—库伯勒编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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